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1、常规吸盘：这是蕞基础的吸盘类型，通常由橡胶类材料制成，配合吸盘连接杆使用。这种吸盘适用于常规的吸附任务，结构简单，易于操作。
2、海绵吸盘：这种吸盘的特点是大面积抓取，适合模块化应用。由于其广泛的用途，海绵吸盘在各种工业应用中都非常实用。
3、扁平形状真空吸盘：主要用于吸附和搬运表面光滑的工件，材料多样，适合多种工作环境。
4、短波纹管型吸盘：这种吸盘具有较好的吸附性能和缓冲性能，适合吸附细小工件，减少损坏风险。其波纹管设计允许进行小距离的行程移动，便于操作。
5、长波纹管型吸盘：与短波纹管型吸盘类似，但在水平方向的高度差较大，适合长距离的搬运工序。
